Pierina Morosini va néixer el 7 de gener de 1931 a Fiobbio di Albino, a la zona de Bèrgam; va ser batejada l'endemà, amb el nom de Pierina Eugenia. És la més gran d'una família de nou fills. El seu pare, Rocco Morosini, queda discapacitat i guanya alguna cosa treballant com a vigilant nocturn en una fàbrica. La seva mare, Sara Noris, en canvi, no només té cura dels seus propis fills, sinó també dels d’altra gent, només a canvi del pa amb què omplir la boca de la seva mainada.
Amb unes premisses semblants la Pierina creix, aprenent de seguida a arxivar els somnis sense massa penediments: ha de deixar d'estudiar per a graduar-se de mestre; ha de renunciar a entrar entre les “Germanetes dels Pobres de Bèrgam”, malgrat que tothom trobi la seva vocació sòlida i fonamentada; també ha de renunciar al somni missioner, el mateix pensament del qual li fa bategar el cor com si fos el seu primer amor.
Als quinze anys, de fet, ja és treballadora de la cotonera Honegger, d'Albino: aquest sou és l'única renda fixa amb la qual pot comptar la seva família. Treballa al primer torn i li cal despertar-se a les quatre de la matinada, però invariablement encara troba temps per escoltar un "trosset" de missa i sobretot per fer la Comunió, que l'acompanyarà durant tot el dia. La Pierina prega pel camí, prega quan està al teler, resa quan aconsegueix escapar-se uns minuts a l'església, resa...
Animadora missionera, zelosa de seminari, franciscana seglar, tot això, sí, però, és sobretot directora parroquial d'Acció Catòlica i molt activa a la parròquia, el seu àmbit específic d'apostolat. Així troba en la seva família el convent al qual va haver de renunciar; a la fàbrica, l'escola on havia esperat fer classes; a la seva parròquia, la missió a la qual havia somiat anar.
Es dona una regulació de la vida i sobretot esbossa unes resolucions que, en la seva senzillesa, donen la mesura d'aquesta ànima enamorada de Déu. Entre altres coses, proposa “mantenir la pau en la família”, “mostrar-se sempre alegre” i ”intentar no saber què fan els altres”. Entre les seves notes destaca una frase en què es condensa tota la seva vida: «Amor meu, Déu crucificat; la meva força, la Santa Comunió; l'hora preferent, la de missa; el meu uniforme; no ser res; el meu objectiu, el cel».
El 1947 va ser a Roma per a la beatificació de Maria Goretti i va quedar fascinada per ella. A la nova Beata i futura Santa va "robar" el secret que la portava als altars, deixant-lo madurar lentament dins seu, i deu anys més tard confiava a un dels seus germans: «Abans que cometre un pecat, em deixo matar».
Que això no és només una il·lusió es mostra només un mes després de dir aquesta frase. Pierina, en la frescor dels seus 26 anys, encara que estigui vestida deliberadament de manera modesta, no pot amagar el seu atractiu, que encén desitjos bojos en una ment malalta. El 4 d'abril de 1957, pocs minuts abans de les 3 de la tarda, la Pierina torna del seu torn a la fàbrica. Pels camins solitaris del mont Misna, és atacada pel violador, a la castanyeda que sol creuar dos cops al dia durant onze anys per anar a treballar. El seu intent d'escapolir-se és inútil, perquè l'home li trenca el crani amb cops de pedra. Trobada pel seu germà i transportada a l'hospital de Bèrgam, hi va morir dos dies després, sense recuperar la consciència.

És massa fàcil per a la gent veure en ella una nova Maria Goretti; i de fet és precisament la seva gent la que impedeix que Pierina es mantingui durant molt de temps a la clandestinitat i que el seu assassinat sigui simplement arxivat com un tràgic fet de notícia criminal. Així, mentre la justícia humana segueix el seu curs contra el tal Albino, identificat com l'assassí, l'Església, en canvi, comença a interessar-se per ella.
El bisbe de Bèrgam, Clemente Gaddi, el 8 de desembre de 1975 va iniciar el procés per a la causa de beatificació. Havent obtingut l'autorització de la Santa Seu el 17 de novembre de 1979, el procés de cognició va tenir lloc del 7 d'abril de 1980 al 28 de maig de 1983, a la diòcesi de Bèrgam. El decret que validava els actes del procés cognitiu porta la data del 17 de febrer de 1984.
La "Positio super martyrio", transmesa l'any 1986, va ser examinada el 13 de gener de 1987 pels Consultors Teològics de la Congregació per a les Causes dels Sants i, el 17 de març de 1987, pels cardenals i bisbes membres de la mateixa Congregació. Ambdós cossos es van pronunciar a favor del martiri "in defensum castitatis", fruit de la fe de la Serva de Déu.
El 3 de juliol de 1987, doncs, el papa Sant Joan Pau II va autoritzar la promulgació del decret pel qual l'assassinat de Pierina Morosini calia considerar-se un autèntic martiri.
El mateix Pontífex va celebrar la seva beatificació el 4 d'octubre de 1987, durant l'assemblea del Sínode dels Bisbes dedicada al tema "Vocació i missió dels laics a l'Església i al món", proposant-la com una autèntica icona d'un laïcat madur i coherent, fins i tot a costa de la pròpia vida.
El 10 d'abril de 1983, les despulles mortals de Pierina havien estat traslladades del cementiri de Fiobbio a l'església parroquial, dedicada a Sant Antoni de Pàdua, i col·locades en un sarcòfag de marbre blanc, situat prop del banc on s'agenollava habitualment per a resar. Després de la beatificació, van ser col·locades sota l'altar major de l'església de Sant'Antonio di Padova, a Fiobbio.